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机械设计 2017年第07期杂志 文档列表

机械设计杂志专题论文

一种高速重载码垛机器人机座的多目标优化设计第1-9页

关键词: 高速重载；  机座；  多目标优化设计；  

一种模拟航空轮胎爆破的新型试验装置设计第10-14页

关键词: 轮胎爆破；  适航认证；  试验装置；  射流场测试；  

需求进化和技术进化集成的产品用户需求获取研究第15-22页

关键词: 发明问题解决理论；  需求进化；  技术进化；  需求获取；  

新型二维并联柔性结构微动平台的设计第23-27页

关键词: 微动平台；  并联结构；  圆弧形柔性薄板；  有限元分析；  特性测试；  

工作介质属性对立式多级离心泵振动特性的影响规律第28-33页

关键词: 工作介质属性；  立式多级离心泵；  动力学模型；  振动特性；  

异径圆管相贯线数学模型及其平面展开曲线逼近算法第34-37页

关键词: 空间相贯线；  平面展开曲线；  直线逼近；  数控加工代码；  

小型土槽台车测试系统的设计与试验第38-42页

关键词: 土槽台车；  测试系统；  有限元分析；  

德国高速印刷机机构尺寸综合问题的延伸Ⅱ第43-46页

关键词: 高速印刷机机构；  最小基圆半径；  浮动坐标系；  允许选择解域；  

基于风剪切的风力发电机组独立变桨控制第47-50页

关键词: 大型风力发电机组；  风剪切；  线性二次调节；  独立变桨控制；  

电流变液动力学可视化试验台设计第51-56页

关键词: 电流变液；  动力学；  可视化；  动态耦合；  亚微观结构；  

某叶片式机油泵固有频率特性分析与试验第57-61页

关键词: 机油泵；  叶片泵；  有限元；  约束模态；  固有频率；  振型；  模态分析；  

基于FPGA的4自由度机械臂控制系统设计及实现第62-66页

关键词: 4自由度机械臂；  fpga；  串行通信接口；  增量式光电编码器；  人机交互控制界面；  

基于ABC算法的非对称转向机构两轮转向优化第67-72页

关键词: 非对称转向机构；  两轮转向；  ackermann理想转向；  

机械设计杂志现代装备制造技术与实例分析

机器人用RV减速器传动精度测试与虚拟样机仿真第73-77页

关键词: rv传动；  传动误差；  试验；  仿真；  

同步带的动态性能分析第78-81页

关键词: 正时系统；  同步带；  整体设计；  刚柔耦合；  系统优化；