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机械设计杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所

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机械设计 2016年第12期杂志 文档列表

基于图像特征的平面二维尺寸测量系统第1-5页
关键词: 测量系统;  特征识别;  图像拼接;  亚像素处理;  图像处理;  
碰摩故障转子的试验模型设计方法研究第6-9页
关键词: 转子;  碰摩;  动力学相似;  分岔;  
相似理论在纵轴式掘进机截割头结构设计中的应用第10-14页
关键词: 截割头;  结构设计;  相似理论;  辅助设计与优化软件;  
六足机器人的动力学建模与鲁棒自适应PD控制第15-20页
关键词: 六足机器人;  运动学;  动力学;  鲁棒自适应pd控制;  
固支简支压电梁振动及发电特性仿真与试验第21-26页
关键词: 固支简支压电梁;  振动分析;  发电能力;  简谐位移激励;  
基于SolidWorks与MATLAB的铣削机器人动力学分析第27-30页
关键词: 铣削机器人;  动力学建模;  联合仿真;  
一种变截面片弹簧骨架柔顺关节的变形研究第31-36页
关键词: 变截面片弹簧;  悬臂梁;  特殊变载荷;  大扰度变形;  柔顺关节;  
全气动四足爬壁机器人步态规划及吸附力试验研究第37-42页
关键词: 爬壁机器人;  汽缸驱动;  步态规划;  吸附力;  
面向用户的数控机床参数化设计系统研究第43-46页
关键词: 数控机床;  参数化设计;  动态设计;  数据库;  二次开发;  
基于CETOL的成组孔位置精度设计与分析第47-51页
关键词: 位置精度;  公差;  cetol;  最大实体要求;  成组孔;  
节能型仿真机械手驱动机构设计第52-56页
关键词: 单自由度;  仿真机械手;  连杆机构;  adams仿真;  多目标优化设计;  
移动式救援机器人机械手臂的自适应控制问题第57-62页
关键词: 移动式救援机器人;  雅可比矩阵;  逆动力学控制;  自适应控制;  
基于位置阻抗的机器人接触碰撞控制研究第63-67页
关键词: 机器人;  冲击振荡;  阻抗控制;  联合仿真;  
钻具拆装架牙板作业损伤分析及参数设计第68-72页
关键词: 钻具;  牙板;  作业损伤;  失效;  参数设计;  
小粒径气力滚筒式排种器试验研究第73-76页
关键词: 油菜籽;  排种器;  气力滚筒式;  正交试验分析;