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机械设计 2011年第05期杂志 文档列表

机械设计杂志设计领域综述

基于微分几何理论的机构研究方法第1-4页

关键词: 机构；  微分几何；  工作空间；  奇异；  耦合；  运动特性；  

机械设计杂志专题论文

变位机用转盘轴承的载荷分析与仿真第10-14页

关键词: 变位机；  转盘轴承；  载荷叠加法；  有限元；  当量负荷；  

汽车悬架中凸形螺旋弹簧刚度计算与试验研究第15-18页

关键词: 中凸形螺旋弹簧；  刚度；  非线性；  试验；  

基于本体的通用产品功能模块研究第22-26页

关键词: 功能模块；  本体；  行为特征；  语义；  

环管道运动机器人行走机构轮轨接触分析第26-29页

关键词: 油气管道；  环焊缝；  机器人；  行走机构；  接触；  

一种仿海龟扑翼推进机构设计第30-33页

关键词: 仿生学；  海龟扑翼；  机械装置；  推进机构；  优化设计；  

基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究第34-37页

关键词: triz；  creax；  innovation；  suite；  驱动轮；  摩擦力；  

复杂型面洁具机器人磨削抛光系统第38-41页

关键词: 复杂型面；  机器人；  磨削抛光；  力控制；  离线编程；  误差补偿；  三维扫描；  

有限空间人体周围流场的仿真研究第42-46页

关键词: 浴槽；  cfd；  有限空间；  水流循环；  数值仿真；  

多运动模式移动机器人的可变形轮腿运动学分析第46-50页

关键词: 移动机器人；  多运动模式；  可变形轮腿；  运动学；  运动学正解；  运动学逆解；  雅克比矩阵；  

基于旋量理论的5-DOF上肢康复机器人雅克比矩阵求解第51-53页

关键词: 康复机器人；  旋量理论；  雅克比矩阵；  指数积；  adams仿真；  

负半径滚子从动件盘形凸轮机构滚子作纯滚动条件的研究第54-58页

关键词: 负半径滚子；  盘形凸轮机构；  纯滚动；  运动学；  动力学；  

滚轮斜置式凸轮发动机的凸轮工作曲面设计与分析第58-61页

关键词: 机械学；  凸轮发动机；  凸轮；  工作曲面；  

基于有限元法的高分辨透射光栅谱仪关键件结构优化设计第66-69页

关键词: 光栅谱仪；  结构优化；  有限元；  模态分析；  

MW级风力发电机组主轴胀套连接的结构强度分析第69-74页

关键词: 风力发电机组；  胀套连接；  主轴；  弹性力学；  有限元；  强度分析；