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机械设计 2011年第03期杂志 文档列表

机械设计杂志设计领域综述

竞速机器人比赛的博弈策略研究第1-2页

关键词: 移动机器人；  博弈论；  策略；  决策；  得益；  

机械设计杂志专题论文

汽车悬架橡胶衬套静刚度设计方法第3-5页

关键词: 橡胶衬套；  三向静刚度；  刚度叠加；  有限元分析；  优化设计；  

基于曲柄齿轮齿条的串联导杆机构高阶停歇的传动设计与研究第6-8页

关键词: 齿轮齿条机构；  停歇；  九杆机构；  复合函数；  

计及刀尖圆角和根切的螺旋锥齿轮实体建模第9-13页

关键词: 螺旋锥齿轮；  根切；  实体建模；  有限元分析；  

基于模块操作符的ATO产品配置设计研究第13-18页

关键词: 模块操作符；  配置设计；  形态学矩阵分析；  ato产品；  

反求工程中ICT图像对称轮廓自动识别第19-22页

关键词: 反求工程；  ict图像；  特征匹配；  对称轮廓；  自动识别；  

变丝径螺旋弹簧研究第23-26页

关键词: 非圆柱螺旋弹簧；  变丝径；  扁圆形棱柱螺旋弹簧；  ansys；  workbench；  

AMT离合器综合性能试验台设计开发与试验研究第27-31页

关键词: 离合器；  试验台；  测控系统；  试验；  

汽轮机叶片CAD/CAM软件开发第32-35页

关键词: 叶片；  参数化；  轨迹规划；  

6-PUS/UPU并联机器人运动学及工作空间分析第36-40页

关键词: 并联机器人；  螺旋理论；  自由度；  运动学；  工作空间；  

白车身焊接机器人干涉问题研究第41-44页

关键词: 白车身；  焊接机器人；  焊接生产线；  动态干涉；  仿真；  

余弦曲线轮廓柔性关节的设计与分析第44-47页

关键词: 余弦曲线；  微动机器人；  柔性机构；  应变能理论；  卡式位移定理；  

变质量碰撞振动系统的建模及动力学分析第47-51页

关键词: 变质量；  碰撞振动；  分岔；  混沌；  

螺栓连接的管形吊杆力学分析和设计第52-55页

关键词: 关键部位；  受力分析；  局部应力；  屈服极限；  许用应力；  

3-UPU-SPS并联机构及关节的分析第56-59页

关键词: 并联机构；  反解；  工作空间；  自由度；  有限元分析；