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机械设计 2010年第11期杂志 文档列表

机械设计杂志设计领域综述

鼓式制动器制动抖动问题综述第1-4页

关键词: 鼓式制动器；  制动抖动；  综述；  

机械设计杂志专题论文

具有复杂形状内腔的斗齿零件的曲面重构技术研究第5-8页

关键词: 曲面重构；  复杂内腔；  挖掘机斗齿；  点云分割；  

基于模糊理论的GO法多时序可靠性分析研究第15-18页

关键词: go法；  模糊理论；  可靠性分析；  时序性；  

中央空调风道清洁机器人设计第19-24页

关键词: 清洁机器人；  风道清洁；  环保；  中央空调；  

基于双曲柄滑块机构的缆线爬行机器人机构本体设计第24-27页

关键词: 曲柄滑块机构；  倒置机构；  爬行机器人；  缆线；  

虚拟环境下采摘机械手行为仿真第28-31页

关键词: 虚拟环境；  采摘机械手；  行为仿真；  

基于反移动凸轮的爬壁机器人运动吸附方案第31-37页

关键词: 爬壁机器人；  运动吸附装置；  反移动凸轮机构；  

基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析第38-42页

关键词: 多足步行机器人；  手脚融合；  正运动学；  

基于漂泊信天翁行为的机器人仿生主动嗅觉策略第43-47页

关键词: 机器人；  仿生嗅觉；  气味追踪；  多信息融合；  fluent；  

混联码垛机器人运动学分析及仿真第47-51页

关键词: 码垛机器人；  运动学特性；  运动学解耦；  仿真曲线；  

FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真第52-55页

关键词: 串联机器人；  影响系数；  性能指标；  逆运动；  

基于虚拟样机的LED分拣机定位测试装置研究第56-61页

关键词: led分拣机；  复合凸轮；  动力学仿真；  adams；  虚拟样机；  

孔穴直齿轮的强度优化及动力学分析第61-64页

关键词: 孔穴齿轮；  正交设计；  齿根弯曲应力；  齿轮减振降噪；  

新型三坐标并联动力头工作空间分析第65-68页

关键词: 并联动力头；  可达工作空间；  灵活工作空间；  工程约束；  

多学科设计优化在飞机座舱透明件设计中的应用第69-72页

关键词: 座舱透明件；  多学科设计优化；  参数化建模；