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机械设计 2010年第08期杂志 文档列表

机械设计杂志设计领域综述

基于Rough Sets的模块化机电产品综合评价方法与应用第1-4页

关键词: 模块化机电产品；  综合评价；  粗糙集；  

机械设计杂志专题论文

SolidWorks环境下参数化部件库的开发及实现第5-11页

关键词: solidworks；  部件库；  参数化部件模板；  关联性二维工程图；  

圆锥破碎机生产能力数学模型的研究第11-13页

关键词: 圆锥破碎机；  生产能力；  数学模型；  

采伐联合机设计与研究第14-17页

关键词: 采伐联合机；  模糊自适应；  卡尔曼滤波；  

某型轿车白车身试验模态分析及动态特性评价第18-22页

关键词: 白车身；  试验模态分析；  polymax方法；  模态参数辨识；  动态特性评价；  

基于压电陶瓷的超精密进给系统的设计与分析第23-27页

关键词: 压电陶瓷；  超精密进给；  微位移机构；  

一种适用于2自由度混合驱动机器的运动控制策略的研究第28-31页

关键词: 混合驱动机器；  变结构；  误差补偿；  控制策略；  运动仿真；  

基于Pro／E关系式的凸轮轮廓曲线精确设计第31-34页

关键词: 凸轮轮廓曲线；  精确设计；  

一种新颖的智能健康监护床设计研究第35-37页

关键词: 健康监护；  机器人化护理床；  生理信号检测；  智能报警；  

微创外科手术机器人6自由度操作手运动学分析第38-41页

关键词: 微创外科；  手术机器人；  运动学；  simulink；  

斜交非球型3R手腕全参数误差辨识与仿真第42-46页

关键词: 全参数误差辨识；  斜交非球型手腕；  仿真；  喷涂；  

迭代学习在工业机械手自适应控制中的应用第46-49页

关键词: 迭代学习；  建模误差；  滑模控制；  自适应；  轨迹跟踪；  

PPP—S[T]-PPP新型混联立方机构第50-54页

关键词: 混联立方机构；  图论；  维度；  自由度；  工作空间；  

仿人面部表情机器人的控制系统设计第54-57页

关键词: 仿人面部表情机器人；  单片机；  控制结构设计；  

空间凸轮机构轮廓建模方法研究与实现第58-60页

关键词: 空间凸轮机构轮廓；  轮廓曲线；  包覆特征；  三维建模；