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机械设计 2010年第03期杂志 文档列表

机械设计杂志专题论文

函数发生机构优化综合的改进差分进化算法第5-9页

关键词: 铰链四杆机构；  函数发生；  优化综合；  差分进化算法；  

一种新型操控传感器的设计与研究第9-12页

关键词: 微操作力；  操控传感器；  参数优化；  柔顺；  

基于结构化超图的产品4D信息模型结构化研究第13-15页

关键词: 4d信息模型；  结构化超图；  产品设计过程；  

电子冷冻铣削装夹系统性能的实验研究与分析计算第16-21页

关键词: 电子冷冻；  铣削；  装夹性能；  结合系数；  性能优化；  

转向工况下主动悬架H2／H∞鲁棒控制研究第24-27页

关键词: 主动悬架；  转向工况；  不确定性；  

转盘式双卷筒卷取机大转盘的有限元分析第28-32页

关键词: 双卷筒卷取机；  大转盘；  有限元分析；  载荷分布；  

新陈代谢GM（1，1，α）模型在数控机床热误差建模中的应用第32-35页

关键词: 数控机床；  热误差；  1；  建模；  

微创外科手术机器人多自由度手指机构设计与研究第36-39页

关键词: 微创外科；  手术机器人；  多自由度手指；  绳驱动；  

胶囊式微型机器人的启动特性第40-44页

关键词: 胶囊微型机器人；  径向间隙补偿；  启动转速；  轴向推进力；  

核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析第44-49页

关键词: 核磁共振；  手术机器人；  驱动方式；  

小型扭杆弹簧倾斜仪机械振子的力学性能分析与改进设计第50-53页

关键词: 地倾斜；  扭杆弹簧；  倾斜仪；  灵敏度；  应力；  频率；  

机构运动相关性判定与独立输出标定及仿真验证第54-58页

关键词: 机构；  输出矩阵；  相关性；  独立标定；  

基于Matlab的装载机全液压行走控制系统的设计与优化第58-61页

关键词: matlab；  全液压；  控制系统；  dsp；  

拉臂式压缩垃圾车车厢结构的载荷表达与优化设计第62-67页

关键词: 拉臂式压缩垃圾车；  变密度压缩垃圾载荷表达；  有限元分析；  结构优化；  导重法；  

基于非概率可靠性灵敏度方法的研究第71-74页

关键词: 区间变量；  非概率；  灵敏度分析；  结构可靠性；