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机械设计 2009年第06期杂志 文档列表

机械设计杂志设计领域综述

操作机器人的机构研究综述第1-2页

关键词: 操作机器人；  机构；  串联；  并联；  混联；  

机械设计杂志专题论文

基于MATLAB与Pro/E的风力机风轮设计及造型第3-7页

关键词: 风轮；  叶片；  wilson法；  matlab；  

主动磁力轴承非线性动刚度特性研究第8-9页

关键词: 主动磁力轴承；  动刚度；  非线性特性；  pid控制；  

常开式高速开关阀电磁铁的设计与性能仿真第10-13页

关键词: 防抱死制动系统；  高速开关阀；  电磁铁；  动态响应；  

基于VC＆ADO的汽车底盘测功机行驶阻力模拟系统的研究第13-15页

关键词: 汽车底盘测功机；  阻力模拟；  vc；  ado；  

粗糙集理论在装配知识挖掘中的研究与应用第16-18页

关键词: 数字化装配；  装配知识；  数据挖掘；  粗糙集；  

等速万向节椭圆轨道设计与星形套有限元分析第18-21页

关键词: 等速万向节；  椭圆轨道；  星形套；  ansys；  有限元分析；  

附件机匣稳态热分析方法研究第22-25页

关键词: 附件机匣；  温度场；  散热量；  迭代算法；  

斜交非球型3R手腕的诱导运动分析与仿真第25-29页

关键词: 斜交非球型手腕；  诱导运动；  动力学仿真；  喷涂；  

仿人竖笛演奏机器人手设计第29-31页

关键词: 机器人手；  关节；  手指；  音调；  气流；  

一种伸缩式油井管道机器人超高压动密封设计第35-37页

关键词: 油井管道机器人；  超高压动密封；  组合密封；  

基于统一数学表达的摆动或直动从动件空间凸轮机构曲面建模研究第38-42页

关键词: 空间凸轮机构；  统一数学模型；  凸轮轮廓曲面；  

ATC装置中凸轮式组合机构动力学模型的构建第42-45页

关键词: atc；  凸轮；  动力学分析；  数学模型；  

一种3-CRR三维平移正交并联机构的运动学分析第45-48页

关键词: 并联机构；  位置分析；  速度分析；  加速度分析；  

丝印机滚筒停回转机构共轭凸轮轮廓曲线设计第49-52页

关键词: 共轭凸轮；  停回转机构；  五次多项式；  matlab；