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机械设计 2007年第03期杂志 文档列表

机械设计杂志设计领域综述

客户需求驱动的产品协同定制系统第1-3页

关键词: 需求驱动；  需求模板；  需求获取；  大批量定制；  

冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真第4-6页

关键词: 冗余驱动；  串并联；  机器人；  定义；  联合仿真；  

新型6-PRRS并联机器人工作空间与结构参数研究第7-9页

关键词: 工作空间；  并联机器人；  逆运动学；  运动旋量；  

一种多姿态便携式履带机器人传动和结构设计第10-12页

关键词: 便携式履带机器人；  机器人结构设计；  模块化设计；  

柔体机构有限元模态分析中铰链联接的处理第13-15页

关键词: 模态分析；  有限元法；  柔性机构；  曲柄摇杆机构；  

月球车差动平衡机构的建模及仿真第16-18页

关键词: 差动平衡机构；  虚拟样机；  动态特性；  仿真；  

非线性方程组求解的等概率混沌序列与滑块机构函数综合第19-21页

关键词: 混沌映射；  概率；  logistic映射；  

利用光受抑全反射研制静摩擦综合实验台第21-23页

关键词: 静摩擦；  真实接触面；  光受抑全反射；  

柔性飞机起落架智能半主动控制第23-25页

关键词: 柔性飞机；  半主动控制起落架；  智能控制；  能量耗散；  弹伤抢修跑道；  

面向飞机结构划分的CBR技术第26-29页

关键词: 基于实例的推理；  装配单元划分；  查询实例；  相似度检索；  

三维接触有限元分析在产品设计中的应用第29-30页

关键词: 三维接触；  有限元分析；  汽轮机；  装配体；  

基于边缘屈服准则法的汽车车架横梁的布局优化设计第31-33页

关键词: 车架；  拓扑优化；  横梁布局优化；  有限元；  

基于坐姿的脚控操纵装置安装位置评价方法第34-36页

关键词: 人机工程；  坐姿；  脚控操纵装置；  安装位置；  评价方法；  

植树挖坑机钻头纵向振动系统动力学模型建立与求解第36-38页

关键词: 挖坑机；  钻头主轴；  纵向振动；  数值解；  

山地车车架有限元分析及改进第39-42页

关键词: 山地车；  有限元分析；  结构改进；