机械设计杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计 2007年第01期杂志 文档列表

机械设计杂志设计领域综述

并联运动机械工业应用研究的最新进展第1-3页

关键词: 并联运动学；  并联运动机械；  并联机构；  应用；  

机械设计杂志专题论文

考虑共因失效的机械零部件可靠性模型第4-5页

关键词: 共因失效；  失效相关；  可靠性；  

基于模糊AHP的步行机器人设计方案评价体系研究第6-8页

关键词: 仿人步行机器人；  fahp；  模糊综合评价；  

空间自由漂浮机器人运动计算机仿真第9-12页

关键词: 自由飘浮空间机器人；  计算机仿真；  视觉反馈；  

钣金展开图画法及应用实例第12-12页

平板检定与测量300问第12-12页

轮式机器人越台阶控制与仿真第13-15页

关键词: 机器人；  越障；  力矩优化；  控制；  仿真；  

欢迎订阅2007年度《机械设计》杂志第15-15页

适应管径变化的管道机器人第16-19页

关键词: 非开挖探测；  管道机器人；  牵引装置；  行星轮系机构；  

基于CPG的扑翼飞行节律运动控制第19-22页

关键词: 扑翼飞行；  节律运动；  中枢模式发生器；  运动控制；  

具有内力的3PRS／UPS冗余并联机床刚度分析第23-25页

关键词: 冗余并联；  内力；  刚度；  

振动压路机第25-25页

柔顺机构的传力效益分析第26-28页

关键词: 柔顺机构；  伪刚体；  传力效益；  分析；  

无陀螺惯性测量组合机械结构的动态响应分析第28-31页

关键词: 无陀螺惯性测量组合；  有限元法；  动力学分析；  

冲焊桥壳的轻量化设计第32-34页

关键词: 桥壳；  有限元；  参数化；  轻量化设计；