机械设计杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计 2006年第02期杂志 文档列表

机械设计杂志设计领域综述

混合驱动机构研究综述第1-3页

关键词: 混合驱动；  五杆机构；  七杆机构；  压力机；  

绿色设计与面向成本的设计第4-6页

关键词: 并行工程；  绿色设计；  for；  cycle；  

机械设计杂志应用技术与实例分析

更正第6-6页

机械设计杂志专题论文

由产品设计知识生成故障诊断与维护知识的方法第7-9页

关键词: 产品设计知识；  故障诊断与维护；  产品结构树；  故障树；  

一种少自由度并联机构的自由度及运动特性分析第10-12页

关键词: 并联机器人；  自由度；  螺旋；  反螺旋；  

机械设计杂志应用技术与实例分析

书讯第12-12页

机械设计杂志专题论文

高速并联机械手动力学建模及计算力矩控制第13-16页

关键词: 并联机械手；  动力学建模；  计算力矩控制；  

自学习移动机器人在未知环境中的路径规划第16-19页

关键词: 移动机器人；  多传感器；  定位算法；  遗传算法；  路径规划；  

平面2自由度驱动冗余并联机器人的输出速度分析第19-21页

关键词: 并联机器人；  驱动冗余；  速度分析；  性能图谱；  

求解机器人臂速度和加速度的CAD变量几何法第22-25页

关键词: 机器人臂；  运动分析；  计算机模拟；  cad；  变量几何；  

超大型滚轮式支承的结构设计与参数优化第25-27页

关键词: 滚轮式支承；  优化设计；  matlab；  

CBVCT系统中心标定方法第28-30页

关键词: 锥束；  断层成像；  标定；  重建；  

基于遗传算法的装配序列规划研究第30-33页

关键词: 遗传算法；  装配序列规划；  稳定性；  种群；  

基于人工神经网络的三维复杂槽型铣刀片温度场预测第33-35页

关键词: 神经网络预测模型；  人工神经网络；  刀片槽型；  温度场；  铣刀片；  marquardt算法；  三维；  bp神经网络；  稳态特性；  局部极小；  

浆液搅拌车驱动轮轮缘的结构应力分析第36-38页

关键词: 驱动轮；  动态性能；  有限元分析；  冲击力；  冲击应力；